1961年生まれ。東京都出身のアニメーター、漫画家。
1980年代後半を代表するキャラクターデザイナーの一人である。
湖川友謙が主宰する作画スタジオ・ビーボォーへ入社。
劇場版『伝説巨神イデオン』、テレビアニメ『戦闘メカ ザブングル』での動画を経て、1983年の『聖戦士ダンバイン』から原画を製作。
1984年の『重戦機エルガイム』では月に1度のペースで作画監督を任せられるようになると同時に、キャラクターデザインを初めて経験。翌1985年のテレビアニメ『機動戦士Ζガンダム』が北爪を人気アニメーターへ飛躍させる作品となる。大ヒット作『機動戦士ガンダム』の続編として注目を浴びた本作では、作画監督の中心として活躍。キャラクターデザインを担当した安彦良和に代わって、アニメ雑誌の表紙イラストを描いた。
代表作は『機動戦士ガンダムΖΖ』『機動戦士ガンダム 逆襲のシャア』『モルダイバー』など。
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